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并联机器人企业全档案之“国外篇”

2020/03/26 作者:智造文记 来源:高工机器人网 点击:

  摘要:并联机器人企业全档案之“国外篇”, 对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好

  对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联机器人因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联机器人市场反而是最有可能带来惊喜的领域。
 

  GGII数据显示,从市场竞争格局来看,由于在DELTA领域深入布局的外资厂商较少,近年来国产厂商呈野蛮生长态势,国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%,可以说,国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。
 

  2019年,国产厂商优势进一步扩大,技术进步的同时,应用场景被进一步开发与满足,即便是在整体经济“遇冷”的情况下,DELTA市场依然获得一定的增长。总体来看,目前市场格局尚未形成,下游行业渗透率偏低,在细分领域的应用需求待挖掘,从市场角度看,依然是蓝海市场。那么目前国内外有哪些企业在争夺这一市场?
 

  国外
 

  ABB
 

  ABB是较早购买Delta专利并实现产业化的企业之一。1999年,ABB购买了Delta机构并推出了名为IRB340的柔性拾拣机器人,目前已经发展到IRB360及衍生多种型号,工作范围有800mm、1130mm和1600mm这3种,最高负载可达8kg。
 

  ABB并联机器人的结构参数也是目前市场上借鉴最多的一款参数,很多厂家的性能都是对标ABB的。ABB并联机器人没有配备视觉,市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。
 

  FANUC
 

  2009,Delta专利解禁,FANUC就推了改进版Delta——拳头机器人。FANUC的智能拳头机器人采用的是紧凑的六轴结构,分为M-1iA、M-2iA、M-3iA三个不同系列。
 

  M-1iA负载最小,适用于小零件的整列和搬运,最大运动速度达到4000mm/s,运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人M-2iA上场;M-2iA系列机器人负载3kg至6kg,最大运动速度可达10000mm/s,涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型,配合FANUC iRVision视觉系统的Visual Tracking(视觉跟踪技术),机器人可实现不间断地高速整列作业;而M-3iA系列机器人其负载从6kg至12kg,最大运动速度可达10000mm/s,最大直径1350mm,适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。
 

  Adept
 

  Adept是最早采用H4结构的设计并推出Delta机器人的企业,至今,Adept推出了Quattro s650H、Quattro s800H等型号的H4结构Delta机器人。
 

  正是因为Quattro的独特构型,使得它是DELTA的速度之星,每分钟抓取次数达到200次左右,配合其独家的传送跟踪技术,是把DELTA应用推向一个新高度的先驱之一。据悉,Adept是传送带跟踪技术的鼻祖。
 

  YASKAWA
 

  安川的第一款并联机器人是MOTOMAN-MPP3S,工作范围直径为800mm,负载能力为3KG,本体重量达到了95KG,比较笨重。相对来说,在国内市场上也比较少见相关应用。
 

  2014年8月25日,安川推出了更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”,新款机器人的机身内部采用中空设计,形成了老款机器人没有的布线空间,而且还使球接头部分无需润滑油。
 

  KAWASAKI
 

  川崎重工的拣货机器人picKstar家族目前只有YF03N和YS02N两个成员。YF03N于2011年8月推出,自重145kg,重复定位精度0.1mm,最大负载3kg,满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm),只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。YS02N于2012年底推出,最大负载2kg,满载时每分钟能完成160个标准动作,不仅将重复定位精度提升为0.04mm,并且将自身重量减轻到了60kg。
 

  在设计上,picKstar不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗,而且所采用的润滑油也达到食品级要求,因此非常适合用于食品、药品的生产,当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。
 

  Demaurex
 

  据悉,Demaurex是最早购买Delta机构专利的企业,并以其为执行本体先后研制出了Pack-Placer、Line-Placer、Top-placer和Presto等产品,在巧克力、香肠、方便面等多条食品生产线上获得应用。
 

  1999年,在ABB推出Delta机器人的同时,Demaurex与瑞士SIG公司合作并开发了C23、C33和CE33三种系列Delta机械手,其中C33采用直线副驱动取代转动副驱动,有效地解决了重力平衡问题,后续又推出了SIG XR33和SIG XR22系列机械手,加速度可达12G。
 

  CODIAN(高联机器人)
 

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